純電動(dòng)重型載貨汽車相對燃油重型載貨汽車，整車動(dòng)力域取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，增加了動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔機(jī)電源等。整車動(dòng)力域由整車控制器來完成上層協(xié)調(diào)控制。電氣線束作為汽車的大動(dòng)脈，為整車上所有電器件供電，傳輸各控制器的通信信號，保證了整車各項(xiàng)功能的正常運(yùn)行。高壓電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高壓上下電、動(dòng)力電池充放電傳輸、人員觸電防護(hù)等功能。本文將就純電動(dòng)重型載貨汽車的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)展開介紹。
1 電動(dòng)汽車部件組成
首先對電動(dòng)汽車增加的部件加以說明，見表1。

表1 電動(dòng)汽車常用部件
目前電動(dòng)汽車有兩個(gè)電壓平臺，分別是低壓電平臺和高壓電平臺。低壓電平臺和燃油車電平臺一致，額定電壓24 V。高壓電平臺是電動(dòng)汽車*的，純電動(dòng)重型載貨汽車高壓電平臺電壓一般為600 V。電動(dòng)汽車中驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、電源變換器、電動(dòng)空調(diào)、PTC都是在高壓電平臺下工作。
2 低壓線束設(shè)計(jì)
純電動(dòng)重型載貨汽車低壓線束總成分為三大塊：駕駛室線束總成、車架線束總成和底盤線束總成。電動(dòng)汽車電氣系統(tǒng)復(fù)雜，集成度高，涉及高壓、低壓電器件，電磁環(huán)境惡劣。純電動(dòng)重型載貨汽車的低壓線束設(shè)計(jì)過程中，除了考慮重型載貨汽車運(yùn)行中的苛刻路況條件（載重、震動(dòng)、灰塵等）外，還應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注電動(dòng)汽車的EMC問題。
2.1　電源分配設(shè)計(jì)
低壓線束設(shè)計(jì)中，合理進(jìn)行系統(tǒng)電源分配能提高汽車安全性。首先是常電配電設(shè)計(jì)，常電配電是將電器部件電源接口引至蓄電池直接取電，這類部件是在點(diǎn)火鑰匙從點(diǎn)火開關(guān)拔下后還需要進(jìn)行數(shù)據(jù)記憶存儲、高壓下電流程執(zhí)行和常電工作負(fù)載待機(jī)。例如：整車控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、儀表、危險(xiǎn)報(bào)警燈、防盜控制器等。常電配電部件休眠待機(jī)后的靜態(tài)功耗一般設(shè)計(jì)要求≤3 mA。
其次是ON擋配電設(shè)計(jì)，點(diǎn)火開關(guān)打到ON擋時(shí)，全車大部分電器部件都可以工作。在這個(gè)擋位，通常有IG1和IG2兩個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)觸點(diǎn)的區(qū)別在于ST擋的時(shí)候IG1有電，IG2無電，燃油重型載貨汽車這種設(shè)計(jì)可以在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候?qū)⑿铍姵氐碾娏考泄┙o起動(dòng)機(jī)。在設(shè)計(jì)純電動(dòng)重型載貨汽車的時(shí)候定義ST擋為高壓上電擋位，高壓上電不需要蓄電池提供大電流，這樣就可以降低蓄電池的選型容量，或者用儲能型蓄電池替換起動(dòng)型蓄電池，進(jìn)一步降低蓄電池成本。
2.2　搭鐵分配設(shè)計(jì)
搭鐵分配設(shè)計(jì)在線束設(shè)計(jì)中是非常重要的，一旦搭鐵點(diǎn)分配不合理，就會(huì)導(dǎo)致電器件正常功能受到干擾失效。駕駛室搭鐵點(diǎn)采用的是焊接螺母，底盤車架搭鐵點(diǎn)是車架孔，通過鋸齒墊和搭鐵螺栓進(jìn)行搭鐵。
選擇搭鐵點(diǎn)時(shí)，弱信號傳感器應(yīng)單獨(dú)就近搭鐵，以保證信號正常傳輸；各ECU應(yīng)單獨(dú)搭鐵，重要安全件要進(jìn)行復(fù)式搭鐵，防止ECU被干擾；阻性負(fù)載和感性負(fù)載盡量分開搭鐵。
2.3　三維線束布置
三維布線原則：①凡穿越金屬件孔或金屬棱角，線束必須有彈性護(hù)套管保護(hù)；②線束布置應(yīng)沿邊、沿槽，防止線束直接承受壓力；③線束必須可靠固定，不允許有大于300 mm的懸空布線；④線束走向應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高溫發(fā)熱物體，避免傳導(dǎo)熱和輻射熱的傷害；⑤運(yùn)動(dòng)件、開閉件間的線束要留足低開度的長度；⑥線束布線考慮工藝裝配順序和裝配的方便性；⑦需要考慮插接件的占用空間和對接操作空間；⑧無法實(shí)現(xiàn)雙手操作空間的部位，應(yīng)將插接件一側(cè)做固定安裝，以便于單手操作。
3　高壓電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前純電動(dòng)重型載貨汽車的高壓電平臺為DC 600 V左右。高壓電氣系統(tǒng)是電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)燃油汽車一個(gè)為顯著的區(qū)別。高壓電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)有兩個(gè)重要點(diǎn)，一是高壓配電箱，二是高壓線束。高壓配電箱進(jìn)行車輛高壓電源分配，而高壓線束設(shè)計(jì)要考慮到大電流的流經(jīng)。
3.1　高壓配電箱
整車高壓電氣系統(tǒng)中，為了起到電源濾波作用，電機(jī)控制器會(huì)在直流母線端并聯(lián)電容。由于電容并聯(lián)在母線正負(fù)極兩端，當(dāng)高壓電源接通時(shí)，電容上無電荷或只有很低的殘留電壓。當(dāng)無預(yù)充電時(shí)，主接觸器KM+、KM-直接與電容接通，此時(shí)動(dòng)力電池組電壓有600 V高壓，而負(fù)載電容上電壓接近0，相當(dāng)于瞬間短路，負(fù)載電阻僅僅是導(dǎo)線和接觸器觸點(diǎn)的電阻，一般小于20 mΩ。根據(jù)歐姆定律，瞬間電流為600/0.02=30000 A。接觸器KM+和KM-必?fù)p壞。高壓配電的核心思想就是電流緩沖以防止瞬間大電流對電器件造成損壞，因此其主要結(jié)構(gòu)為預(yù)充電電路。典型的預(yù)充電電路如圖1［1］所示。

圖1　預(yù)充電電路
圖1中F為高壓熔斷器，KM+為母線正極主接觸器，KM-為母線負(fù)極主接觸器，KMp為預(yù)充電接觸器，R為預(yù)充電阻。預(yù)充電過程為：首先控制KM-接通，然后控制預(yù)充電接觸器KMp接通，整車控制器判斷預(yù)充電完成后接通主接觸器KM+，斷開預(yù)充電接觸器KMp，這時(shí)高壓上電完成。還有一種簡化的預(yù)充電電路，即圖1中沒有KMp接觸器。預(yù)充電電路在這里起到了限制電源接通瞬間對電容器充電電流的作用，以保護(hù)電器件不會(huì)因電容器瞬間的短路電流而損壞。
電壓上升表現(xiàn)為指數(shù)上升直到預(yù)充電過程完成，典型時(shí)長約為1～2 s。圖2是實(shí)車預(yù)充電過程。由圖2可看出，電池使能后綠色信號線從0變?yōu)?之后，開始預(yù)充電，黃色的母線電壓緩慢上升至檢測線時(shí)與電池電壓基本一致（有誤差存在）。從圖2中下方時(shí)間軸可看出預(yù)充電過程時(shí)間不到0.5 s。

圖2　實(shí)車預(yù)充電過程
3.2　高壓線束設(shè)計(jì)
高壓線束主要是用于從動(dòng)力電池組到高壓配電箱，高壓配電箱到各電力系統(tǒng)負(fù)載的動(dòng)力電傳輸回路連接，必須滿足電力系統(tǒng)負(fù)載的長期載流量需求。以車輛額定電壓600 V、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率為100 kW為例，電流大小約為100 kW/600 V=167 A。
目前，在高壓線束的設(shè)計(jì)和選型時(shí)，應(yīng)根據(jù)長期載流量需求來選定合適的電纜截面積。由于純電動(dòng)重型載貨汽車電力系統(tǒng)負(fù)載的功率比較大，高壓線束選取的都是大線徑電纜。大線徑電纜柔韌性較差，會(huì)加大高壓線束在車輛上布置的難度。這就對高壓線束用的電纜選擇提出了更高的要求，在滿足車輛大電流通過需求時(shí)，線纜直徑要盡可能地小，以提高高壓線束的柔韌性，同時(shí)減小質(zhì)量和成本。
根據(jù)銅業(yè)協(xié)會(huì)（中國）編著的有關(guān)《銅芯電線電纜載流量標(biāo)準(zhǔn)》推薦的載流量計(jì)算公式
I = A×Sm-B×Sn
式中：I——載流量，A；S——導(dǎo)體的標(biāo)稱截面積，mm2；A、B——系數(shù)，視電纜類型和敷設(shè)方式而定；m、n——指數(shù)，視電纜類型和敷設(shè)方式而定。
此處以驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器到動(dòng)力電機(jī)的3根母線為例進(jìn)行選型和計(jì)算。根據(jù)電纜基材選用聚乙烯基，截面積為50 mm2，3根電纜的敷設(shè)方式為在自由空氣中3根水平并列（室溫25℃），電纜高工作溫度為70℃。據(jù)上述條件，查表知，A=22，B=2.8×10-13，m=0.58，n=5.9，計(jì)算得到I=212 A。
根據(jù)動(dòng)力電機(jī)的額定功率為100 k W ，額定電壓為600 V，計(jì)算得額定電流為167 A。因此，所選電纜的載流量可以滿足電機(jī)母線上流過的電流需求。
4 車輛網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要明確車輛上都有哪些CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，比如哪些是基礎(chǔ)車型就有配置的且不能取消，哪些是電動(dòng)汽車需要增加的。陜汽燃油車車型，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、ABS、儀表以及天行健（陜汽開發(fā)的監(jiān)控終端）。電動(dòng)汽車*的有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池以及一些輔機(jī)系統(tǒng)。電動(dòng)汽車取消發(fā)動(dòng)機(jī)，為了保證動(dòng)力控制更可靠性能，將整車分為兩個(gè)網(wǎng)段，即動(dòng)力網(wǎng)段和車身網(wǎng)段，通信速率都為250 kb/s。根據(jù)GB/T 32960.3—2016電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的要求，主機(jī)廠要獲得車輛的生產(chǎn)資質(zhì)，車輛還應(yīng)配備有遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，因此車輛網(wǎng)絡(luò)上還應(yīng)有遠(yuǎn)程監(jiān)控終端節(jié)點(diǎn)。車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D3所示。

圖3 車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />
表2 網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)及地址分配
車輛通信網(wǎng)絡(luò)涉及的通信節(jié)點(diǎn)及地址分配見表2。
圖3中，整車控制器有兩路CAN，作為BCAN和PCAN的網(wǎng)關(guān)。監(jiān)控終端有兩路CAN，兩條CAN網(wǎng)段上的節(jié)點(diǎn)信息監(jiān)控終端都可以直接采集。PCAN2上只有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和整車控制器兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，避免了其他節(jié)點(diǎn)的發(fā)送報(bào)文的影響。監(jiān)控終端由于只有接收報(bào)文且優(yōu)先級都比較低，因此不良影響幾乎沒有，可以直接忽略。
5 結(jié)束語
本文主要介紹了純電動(dòng)重型載貨汽車的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中幾個(gè)重要的方面，是本人在設(shè)計(jì)過程中的淺見，希望專業(yè)人士提出寶貴意見。